搬运机器人：激光导航与视觉导航技术路线，提效降耗谁更占优？

早上七点，我蹲在厨房水池边削土豆，刀刃蹭着表皮发出沙沙声，水龙头还滴着隔夜的水，在铁盆里敲出空荡荡的节奏。隔壁张姨端着洗衣盆经过，隔着纱门喊：“小陈啊，今天又炖排骨？”我应了声，刀尖一挑，半块发黑的芽眼掉进垃圾桶，想起上周在菜市场，卖菜大姐特意教我挑土豆的诀窍：“芽眼发青的别买，那是放久了。” 水烧开的间隙，我擦了擦手去阳台收衣服。晾衣绳上挂着老公的衬衫，领口还沾着咖啡渍——他总说“明天一定记得用去渍笔”，可明天永远是下一个明天。风突然卷进来，衬衫下摆扑簌簌拍在我脸上，带着点阳光晒过的暖，还有楼下早餐铺的油条香。我踮脚去够最顶上的毛巾，余光瞥见隔壁阳台的绿萝又抽新芽了，藤蔓顺着铁栏杆爬了半米高，叶尖还挂着昨夜的雨珠。 十点半，社区诊所的门被风撞开，穿红毛衣的老太太攥着病历本冲进来：“大夫！我孙子昨晚发烧，现在耳朵后面红了一片！”正在整理药柜的李医生摘了眼镜，从老花镜上方瞅她：“别急，先量体温。”我站在取药窗口，看老太太把体温计夹在孙子腋下，小男孩蔫蔫地靠在奶奶肩头，鼻尖还挂着亮晶晶的鼻涕泡。李医生翻着病历本说：“最近手足口病高发，您家孩子是不是总舔手指？”老太太愣了下：“可不嘛！昨天还把橡皮泥往嘴里塞……” 下午三点，我蹲在小区花园修自行车。链条卡进轮毂里，怎么弄都转不动，手指头沾满黑乎乎的机油。穿背带裤的小女孩蹲在旁边看，突然伸手戳了戳我的工具箱：“阿姨，这个扳手是干嘛的呀？”我抬头，她妈妈正举着手机拍照，笑说：“我们家宝贝最近迷上修东西，见着螺丝刀就走不动道。”我拧开一瓶机油，油渍顺着瓶口往下淌，滴在水泥地上洇开一小片黑：“阿姨小时候也这样，把我爸的收音机拆了，结果装不回去，挨了顿打。”小女孩咯咯笑，伸手要抓我的机油瓶，被妈妈一把拽回去：“脏！别碰！” 傍晚六点，菜市场的霓虹灯亮了。卖鱼的大叔蹲在塑料盆前刮鱼鳞，鳞片飞溅到我的鞋面上，他头也不抬地说：“对不起啊妹子。”我蹲下来挑西红柿，听见他跟旁边的摊主唠嗑：“我闺女昨天视频，说想吃我做的酸菜鱼。”摊主擦着案板上的血水：“那你赶紧寄点酸菜过去？”大叔笑了：“寄啥寄，她妈上个月刚寄了二十斤，在冰箱里冻着呢。”我挑了个最红的西红柿，指尖沾着点水珠，凉丝丝的。